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Triciclo inclinable

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1 Triciclo inclinable el Dom Mayo 26, 2013 4:41 am

croqueta


Hola a todos.

Este proyecto lo hice para la universidad en la que estudio. Es un triciclo con asistencia eléctrica. Tiene una configuración tradicional con una rueda delante y dos detrás pero es inclinable (o tilting como suelen llamarle). No es novedoso pero llama bastante la atención en la calle y es muy fácil de conducir. Tiene un motor en el eje delantero de 250W que funciona con el sensor de pedaleo o con el acelerador de puño. No anda demasiado rápido pero lo hace con mucha suavidad, incluso en terreno desparejo.
Me llevó mucho tiempo de investigar, de pruebas y errores, pero aprendí unas cuantas cosas haciendo esto por lo que ya estoy planeando hacer otra versión mejorada con mas potencia. Así que les dejo imágenes para que vean, pregunten y critiquen libremente!
Aclaro que es un prototipo que se realizó sujeto a un tiempo y un presupuesto limitados, por lo que tiene un montón de detalles de cosas que no son como deberían ser.

Este es el modelo 3d al que se intentó llegar:



Y este fue el resultado:


2 Re: Triciclo inclinable el Dom Mayo 26, 2013 11:38 am

JanDC


Hola Croqueta,esto es llegar pisando fuerte con una pieza maestra.Seguro que los constructores
del foro ya están calentando la cabeza ...

Pues muy majo, y la solución de inclinable la considero imprescindible en estos ingenios
ya que la estabilidad es precaria en los giros incluso a poca velocidad.
Parece muy robusto y sobredimensionado de material (aluminio?) lo que lo hace ideal para carga.
las masas parecen equilibradas.
Haria falta el detalle visual de cómo has solucionado la tracción,¿diferencial,piñón libre,paliers,
cardans,manetas y frenos de disco independientes,cambios de piñones y platos ... ?
Ya sé que es un primer ensayo y que error-acierto es el sistema habitual a pesar del diseño asist-
ido.Como dices en un segundo modelo se pueden mejorar detalles: ergonomia,suspensión en la tija del
sillín con paralelogramo, cuadro más bajo para facilitar el acceso a usuários/as poco ágiles ...
Por el diámetro de ruedas y plato deduzco que va a poca velocidad tal como dices. ¿Peso,autonomia,
% pendiente superable,Amp bateria,precio o presupuesto aprox,horas de diseño y construcción ?

Bueno,ya ves que no me he quedado corto a la hora de preguntar libremente tal como postulas.Creo
que otros foreros van a seguir el hilo con fruición. Felicidades !

3 Re: Triciclo inclinable el Dom Mayo 26, 2013 1:26 pm

Saetans


Vaya, vaya...

Mi enhorabuena croqueta!

Una cosa; si no es mucho pedir, podrías poner algún vídeo? Very Happy

4 Re: Triciclo inclinable el Dom Mayo 26, 2013 7:54 pm

Osito


Shocked Shocked Shocked Que pasada, enhorabuena, es muy bonito ese triciclo

iv9x94 iv9x94 iv9x94

5 Re: Triciclo inclinable el Dom Mayo 26, 2013 9:29 pm

Sebibike


Precioso cheers

6 Re: Triciclo inclinable el Dom Mayo 26, 2013 10:18 pm

oriam


Esta de maravilla!!
No has pensado en hacerlo al revés, solo una rueda trasera y las dos ruedas delante?

7 Re: Triciclo inclinable el Lun Mayo 27, 2013 12:31 am

Bici Electrica Mallorca


¡Menudo proyecto!
Me sumo a la petición de más información técnica del "cacharro".

8 Re: Triciclo inclinable el Lun Mayo 27, 2013 1:38 am

Sebibike


Y no habéis visto los vídeos en acción del amigo...él porque es modesto pero sacó un 2º premio de LEV organizado por el Btwin (los de Decathlon) a nivel mundial. cheers

9 Re: Triciclo inclinable el Lun Mayo 27, 2013 1:43 am

croqueta


Bueno gracias!
Buenas preguntas JanDC!! voy a tratar de responder todo.

Sin duda si es necesario un andar ágil, se debe inclinar. Tenía previsto incluso un bloqueo para que lo pudiera usar "la abuela" para ir de compras, pero nunca llegué a hacerlo.
La idea era que fuera robusto pero liviano por lo que sería un cuadro de aluminio con los accesorios anexados. Lamentablemente hacer un cuadro de caños de aluminio de sección variable como si fueran hidroformados está lejos de mis posibilidades (y de las de mi país...) entonces aseguré la resistencia con un cuadro de caño de acero que luego forré con polyuretano, masillé y pinté. Esto no era necesario para el uso pero si para presentar mi diseño.
Quedó con un centro de masa aceptable como dices. Ubiqué la batería lo mas bajo posible y el peso del motor delantero se contrarresta con el de la suspensión trasera. Por desgracia debido las dificultades en materiales y técnicas quedó demasiado pesado, pero equilibrado está.
Esta es la solución que resuelve la inclinación y la suspensión a la vez. No es invento mio si no que es una adaptación de unas muchas cosas que vi por ahí.



Tiene un casette de 6 piñones que transmite a dos semiejes independientes. No es un eje rígido para permitir doblar sin arrastrar cubiertas. Luego como se ve en la siguiente foto cada brazo trasero tiene una cadena que lleva el giro del semieje mencionado al eje de la rueda. Todo esto funciona pero es bastante pesado y complejo.



Configuré el cuadro como para realizar esfuerzo no como paseo pero de todos modos el asiento quedó alto además de la parte baja del cuadro. Para los que tienen las piernas cortas es un poco incómodo montarse.

Peso final no lo se...pero demasiado
Baterías 36V plomo ácido (3x12V) era lo único disponible no recuerdo el amperaje en este momento
Motor 250W no se bien el modelo
Cubiertas 24"x2.35 delante y 20"x2.1 detrás
Velocidad 20km/h
Autonomía 40Km aprox
En cuanto al precio... es una tristeza pero para hacer esto tuve que adquirir una bicicleta entera que de casualidad se vendían en ese momento y despedazarla. Aquí no hay insumos, traerlos era mas caro y demora. Esta cosa, me costó como US$800 y la verdad de allí en mas no conté mas billetes para no amargarme...



Y en cuanto a horas de diseño y construcción... sinceramente nunca tuve intenciones de medirlo ya que mi objetivo era entregar esto lo mejor que pudiera.

Oriam: La versión siguiente será triciclo invertido pero aún no está del todo definido cómo.

Saetans: Ahora está desarmado así que el único video que puedo mostrar es el que use en mi presentación que no se ve mucho el andar. Algunos datos no coinciden con la realidad pero bueno...detalles...


10 Re: Triciclo inclinable el Lun Mayo 27, 2013 7:35 am

Bici Electrica Mallorca


iv9x94
Me gusta mucho el concepto y el trabajo que hay detrás. Para quitarse el sombrero esdios
Los detalles que no has podido mejorar parecen fácilmente subsanables a la hora de llevarlo a la producción en serie.
El vídeo se me ha quedado corto ¡Quiero más!

11 Re: Triciclo inclinable el Lun Mayo 27, 2013 10:08 am

antonion


Joder, parece sacado del estudio de cualquier marca gorda. Enhorabuena!

12 Re: Triciclo inclinable el Mar Mayo 28, 2013 12:12 am

JanDC


Hola Croq,muchas gracias por mostrar los detalles y compartir.Opino como BEM,el video se queda corto.
Por las imágenes supuse que los dos semiejes iban con piñón libre para suplir el diferencial y planetarios.
Muy buen trabajo de preproducción,realización y difusión.Y más con medios escasos y materiales a mano.Todo
un detalle de bien hacer y buen gusto.
El tema del trike recumbente es interesante,bajo centro de gravedad,menos problesmas y peso en la transmisión
y más efectivo en cuanto a la estabilidad.Personalmente encuentro desmesurado el sistema adelantado del peda-
lier y la cadena excesiva.Quizá una buena oportunidad para incorporar una transmisión por cardan.

Y puestos en una tormenta de ideas y a fantasear hay una opción que hace tiempo que me tienta.Para ahorrar
bielas y reenvios de dirección,sencillez de mecanizado,peso y gastos de fabricación hacer una dirección en T
articulada en la intersección.Como los triciclos de reparto con caja delantera.
El asiento debe ser muy cómodo y con reposacabezas graduable.Me acuerdo del asiento de un Citroën 2CV que tuve
y la tela iba sujeta con gomas tipo tóricas gruesas.Existen telas de malla espesa que se usan en sillas y tram-
polines de catamaranes para andar entre los flotadores que tienen muy buena resistencia,son transpirables y pe-
san poco.

Como constructor no he pasado de hacer un carretón de mano,un sidecar para la bici de los sobrinos y un remolque
volquete con freno para el tractorcito de 12 CV.Todo muy primario,elemental y funcional.

Y como soy un cuenta cuentos te digo que las ruedas me tienen encandilado desde niño.Molinos de viento de papel
y caña,ruedas hidráulicas con corchos,triángulos de lata clavados y un alambre como eje,Giraban dias y dias en
la fuente de casa.Aún no sabia nada de mantras pero pasaban las horas en un instante.Luego me tumbaba en el prado
boca arriba y veia pasar las nubes y los pájaros.No hace falta decir que siempre llegaba tarde,cuando explicaba qué
hacia y donde habia estado me miraban con cara de asombro y por suerte no me regañaban,creo incluso
que me entendian.
Este estar en alfa,atento a lo que te rodea,ser curioso,respetar todas las posibilidades incluso las especulativas
son las bases de la creatividad que afinada y experimentada deviene diseño.

Colorín colorado ... Felicidades y viento en popa !!! saludos !

13 Triciclo eléctrico con sorpresa el Vie Sep 20, 2013 5:06 pm

Sebibike


Pues com pedíais más, allá va la presentación de su tesis que hizo Croqueta ayer. El audio es pésimo pero es que la tablet no da para más. Al principio tenéis el vídeo del triciclo ya presentado; al final uno  del nuevo que va con sorpesa typotux-031 : no os lo perdáis. Es una pasada lo que ha creado el Croque. iv9x94 2amarillos esdios 

14 Re: Triciclo inclinable el Vie Sep 20, 2013 5:17 pm

Mino


¡¡¡Enhorabuena Doctor!!!  thumbup1 thumbup1

15 Re: Triciclo inclinable el Vie Sep 20, 2013 7:45 pm

antoniogr


me sumo a las enhorabuenas!, trabajo excelente.

16 Re: Triciclo inclinable el Vie Sep 20, 2013 10:03 pm

dinamita4922


Im-presionante. Menudo proyecto. La ejecucion y la presentacion con una calidad por encima de productos comerciales. Enhorabuena por el proyecto

17 Re: Triciclo inclinable el Sáb Sep 21, 2013 1:46 am

JanDC


Como siempre la ayuda de proximidad funciona : el cuñado,la novia,el suegro y el padre ...
son los sufridos que  suelen encabezar los agradecimientos de las tesis doctorales y óperas
primas.Con razones fundamentadas.

La premonición de Oriam de hacerlo con dos ruedas delante y una detrás se cumplió.Mucho
más estable.Con la sorpresa de que es xxxxxxxxxx.
No sé si es defecto de grabación o ilusión óptica , da la sensación que la dirección se inclina
en las curvas y que el paralelogramo es articulado.Si es así,aumenta la estabilidad y agilidad
en los giros.

Satisfacción de ver como van avanzando sus proyectos y de verlos  aquí.Felicidades !



Última edición por Sebibike el Sáb Sep 21, 2013 2:48 am, editado 1 vez (Razón : xxxxx)

18 Re: Triciclo inclinable el Sáb Sep 21, 2013 2:23 am

Osito


Impresionante, me quito el sombrero lol! lol! iv9x94 iv9x94

19 Re: Triciclo inclinable el Sáb Sep 21, 2013 2:38 am

Sebibike


JanDC escribió:
No sé si es defecto de grabación o ilusión óptica , da la sensación que la dirección se inclina
en las curvas y que el paralelogramo es articulado.Si es así,aumenta la estabilidad y agilidad
en los giros.

Satisfacción de ver como van avanzando sus proyectos y de verlos  aquí.Felicidades !
Así es rabbit 

20 Re: Triciclo inclinable el Sáb Sep 21, 2013 4:34 pm

croqueta


Muchas gracias!! indispensable la ayuda de la gente que nos rodea. Es verdad eso.
Efectivamente, es de paralelogramos que permiten la inclinación. Se siente bastante distinto al anterior pero ambos son muy estables e intuitivos.
Subiré fotos mas adelante.
Gracias a Sebibike también por la grabación jeje

21 Re: Triciclo inclinable el Lun Sep 30, 2013 5:26 pm

desenlatado


oriam escribió:Esta de maravilla!!
No has pensado en hacerlo al revés, solo una rueda trasera y las dos ruedas delante?
Si parece sacado de una fábrica Exclamation 

Ya he leído que la próxima versión será así. Con tracción trasera e inclinación delantera, eso va a ser un juguete para ir deprisa deprisa, derrapando por los caminos de tierra.

es dios

22 Re: Triciclo inclinable el Lun Sep 30, 2013 6:59 pm

E-Zero


Mi más sincera felicitación!
Gran trabajo y gran proyecto, te animo a que hagas 2 cosas, subir éste a Kickstarter y empezar el próximo proyecto, pero de manera virtual, no te gastes la pasta en hacerlo tú.
Veo que controlas de 3D(Rhino/Inventor/Max?) así que podrías mostrar el modelo 3D y creo que en el foro hay gente capacitada/interesada en hacerlo realidad, incluso en pequeña serie.
Al fín y al cabo los diseños se hacen grandes cuando son realidad.

Saludos!

P.d. Grande JanDC!

23 Re: Triciclo inclinable el Mar Oct 01, 2013 1:52 am

emenege


Esta muy bien, pero no consigo ver el video...

El próximo con dos ruedas delante, incluso mejor, como el sistema noomad.

iv9x94

24 Re: Triciclo inclinable el Dom Ago 23, 2015 2:58 pm

madridexiste


oye Croqueta, enhorabuena!!! vaya bicharraco que has diseñado!!!! ¿has intentado comercializarlo? ¿por qué precio se tendría que vender para competir en el mercado? saludos, Fernando

25 Re: Triciclo inclinable Hoy a las 7:00 am

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