CONTROLADORES: el cerebro de tu bici eléctrica

Son el "cerebro" de tu bici eléctrica. Determinan cuánta electricidad pasa de la batería al motor regulando su correcto funcionamiento.
Hoy en día las mayoría de los motores DC son sin escobillas (BLDC) y necesitan un controlador para hacer girar el motor (no valdría con un interruptor simplemente).

El controlador determina las siguientes tareas:

- Cuándo entra el motor a asistir

- Cuánta ayuda proporciona el motor

- La velocidad (máxima): la mayoría de los controlodadores más simples, limitan las velocidad máxima por medio del voltaje, si bien hay controladores que tienen un limitador interno a 25 m/h; o una especie de cable que entra y sale del controlador (como un lazo) que limita cuando está conectado

- El corte de corriente por de baja tensión/voltaje para proteger la batería de una descarga excesiva

- Algunos tiene un corte de corriente cuando la temperatura es muy alta en el motor o la batería (avanzados y con sensor)

- Algunos función de recuperación de energía en la frenada(inversión de carga de la batería) . Sólo para motores de accionamiento directo/ sin engranajes.

- Algunos ayuda para arrancar a 6 km / h -máximo permitido por la legislación para usar el acelerador y no pedalear (por lo general relativamente débil, ya que reduce significativamente el flujo de corriente)

Para que una bici eleéctrica se aconsiderada como tal en UE, el motor sólo puede ayudar mientras pedaleas. Para asegurar esto, hay varias soluciones técnicas:

-Primero el sensor de torque/par (por ejemplo, BionX trasera eje del motor, Panasonic, la cadena de transmisión como en Flyer, Kalkhoff, Raleigh, Rixe), un sensor de fuerza ejercida por el conductor a la cadena a través del golpe de pedal. Cuanto más fuerte es el pedaleo, el mayor apoyo que recibe del motor. Desventaja: tiende a una cadencia (velocidad de pedaleo) lenta pesada, y por lo tanto poco saludable. No obstante hay maneras de minimizar esto; según la versión del controlador, permite la programación personalizada (BionX).

-Segundo en la cadencia, un controlador de sensor de movimiento detecta la velocidad de rotación de las bielas(lo rápido que pedaleas). Cuanto más rápido giran, más asistencia da el motor. Desventaja: Los que pedalean lentamente tienen muy poco apoyo, y hay que acostumbrarse a ir a unas 80 RPM o amentar el número de imanenes disponible en el disco magnético del sensor para simular mayor cadencia.

-Tercero otros controladores tienen sólo una simple detección de movimiento de rotación, es decir, el sensor de movimiento en la biela (eje pedalier para ser más exacto) sólo detecta si gira y luego da 100% de asistencia, o permite el uso d eun acelerador o un interruptor manual con entre manual de 3-6 velocidades, que queda habilitado sólo mediante le pedaeleo, como decía.

Por último es importante distinguir entre los controladores de motores con y sin sensores Hall: los primero son más suaves en salidas desde 0km/h especialmente cuando hablamos de motores de más de 250W y sin engranajes; los otros en cambios son más fiables y consumen menos energía una vez lanzados.

Cuales sin las medidas de la centralita?

El tamaño de los controladores varía, básicamente con la cantidad de corriente que deban manejar. Los de los kits "legales" (250-350w) son pequeños, digamos poco mayores que un paquete de tabaco, y entran en una bolsa de herramientas de bici (de triángulo, o bajo sillín). A partir de ahí, empiezan a crecer... arriba a la izquierda tienes un controlador de 27A y uno de 17A, comparados con otros componentes que conoces:

Pues no los conozco por que aun no los tengo, pero la comparación de un paquete de tabaco me viene bien. La centralita se queda fija en la bici cuando aparcas en la calle no??

OrZ escribió:Pues no los conozco por que aun no los tengo, pero la comparación de un paquete de tabaco me viene bien. La centralita se queda fija en la bici cuando aparcas en la calle no??

Sí, porque tiene cantidad de conexiones. Decenas (sí, en plural) de cablecillos y "cablegordos". En todo caso, es barato.



Lo que es caro es la batería, y sólo es desenchufar dos cables (o ninguno, dependiendo de la instalación)

Hola!, alguien  de vosotros sabría decirme como conectar una centralita de 36v con 6 sensores hall a un motor de 36v 250w con 5 sensores hall ( me sobra el cable blanco)

Gracias de antemano.

Saludos

Vfranky escribió:Hola!, alguien  de vosotros sabría decirme como conectar una centralita de 36v con 6 sensores hall a un motor de 36v 250w con 5 sensores hall ( me sobra el cable blanco)

Gracias de antemano.

Saludos

El cable que te sobra es el que traen algunos para un sensor de velocidad interno de el motor, que suele ser el blanco. Si no lo conwctas, el resto deberia de funcionar.
Lo unico malo, es que no te marcaria velocidad el display. Y, dependiendo como este configurado, que si no detecta velocidad, se apague solo a un determinado tiempo.

Saludos, Carlos.

Al cable blanco le puedes aprovechar para poner en ese caso un sensor externo de velocidad en la rueda para que te mida la velocidad si tu motor no tiene sensor de velocidad interno.
Para poner el sensor externo en la rueda hay que cablear con el cable blanco o negativo del sensor, o el cable blanco, negativo y +5v dependiendo del sensor.

Hola, 
el tema es que con el cable blanco sin conectar, me marca la velocidad, pero no es real, .... ya que llega a alcanzar los 70 km hora ;P.... cuando realmente estaré yendo a 15-20 km h.
Tampoco me funciona el indicador del nivel de bateria.

¿Quizá debería combinar de alguna manera el resto de cables?

Saludos