Si son los típicos terminales fastón redondos que hay en una tienda de electricidad o electrónica, se ponen con una crimpadora, de todos modos para poner solo dos o tres no la vas a comprar, lo puedes hacer con el alicate con la parte que corta si no está muy afilada, haciendo muescas, se sujeta por presión, aunque también lo puedes soldar con estaño al final.
Te dejo un enlace que supongo que esto es lo que estás buscando.
http://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=575182057&cPath=1161
Debes saber que los hay de diferente diámetro, mas grandes o mas pequeños.
Pero es algo muy común y fácil de encontrar.
Saludos.